Ach Quark.
Hallo!
Der erste Sex ist in der Regel ein Ausprobieren, vor allem wenn 1 oder beide Partner unerfahren sind. Glück hat, wer von einem Könner eingeführt wird, aber das ist ja eher selten.
Wie alt bist du? Juendlich? Männlich oder weiblich? Den Frauen ist die Länge des ersten Sexes meist egal bzw. gut, wenn es kürzer ist. Immerhin tut es vielen anfangs weh.
Männern mag es peinlich sein, wenn der Sex zu kurz war... aber das ist normal. Immerhin ist der Körper noch nicht "trainiert" und sehr aufgeregt. Schlimmer wär es, wenn du NICht gekommen wärst ;-) Dann würde sich die Freundin vielleicht fragen, ob sie dir nicht gefällt (auch wenn selbst das wurst ist, weil Aufregung und so).
Mach dir alles in allem keine Sorgen, guter Sex will lange (damit mein ich in der Regel Jahre) geübt werden. Sei fleißig und lernbereit und dann klappt das schon ;-)
Viel Spaß weiterhin!