Vertrauen aufbauen
Ich weiß nicht, wie alt du bist, aber es klingt, als ob du noch etwas jünger wärst.
Wenn du dich nichts außer Missionar traust, dann hat dein Freund hoffentlich die Geduld zu warten.
Ich kann dir nur aus Erfahrung sagen, mache nichts aus Zwang heraus, sondern beschäftige dich mit den Gedanken an Stellungen und sonstige Möglichkeiten für sexy Stunden mal ganz alleine. Mal dir die Szenen so aus, wie sie dir gefallen. Und vor allem, sei ehrlich zu dir selbst und akzeptiere deine Sexualität, es ist etwas Natürliches.
Versuche dich wirklich auf die Ideen einzulassen und sieh, wie du auf die Gedanken an manche Sachen reagierst.
Wenn du das Gefühl hast, du bist bereit, deine Sexualität weiter zu erkunden, dann kannst du mal mit deinem Freund über das sprechen, was du in Gedanken prickelnd fandest und Ideen mit ihm austauschen.
Du wirst dann früher oder später sicher mal Lust bekommen, etwas Neues zu versuchen, denn was einem wirklich gefällt, kann man nur herausfinden, wenn man es versucht. Aber zuerst versuche dich einfach mit verschiedenen Ideen vertraut zu machen, du wirst die Scham oder die unangenehmen Gefühle gegenüber manchen Möglichkeiten wahrscheinlich ablegen, wenn du dich damit in der Theorie zuerst einmal beschäftigst.
Und ich persönlich finde es auch sehr prickelnd zu sehen, wenn mein Partner etwas genießt (solange es mit keinen Schmerzen für mich verbunden ist).
Ein Penis kann manchmal furchteinflößend sein, aber lerne auch das Glied deines Freundes vorsichtig kennen,ansehen, vielleicht anfassen, das wird dir sicher auch einige Unsicherheit und Angst nehmen. Wenn es dir angenehmer ist, dann bitte ihn, sich vorher zu waschen.
Ich hoffe ich konnte dir etwas weiterhelfen.