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Da beide Flüssigkeiten - Urin und Ejakulat- aus der Blase kommen, kann durchaus beim Abspritzen, was du anscheinend getan hast, auch der Urin mit rauskommen. Gelb und der Geruch...das sagt doch alles. Aber hey, was solls ? Wenns geil war...
Geh einfach direkt vorher aufs Klo, dann sollte deine Blase leer sein und wenn dann noch was kommt, sollte das farblos sein...
Verhindern solltest du das eigentlich automatisch können indem du einfach den Drang (der sich anfühlt, wie wenn man pinkeln muss) unterdrückst...
Und ich vermute stark, dass es mit der Stimulation zusammenhängt, klar, womit denn sonst ??